關(guān)鍵字 光電檢測(cè)器 電子控制器 比例糾偏 積分糾偏 比例積分糾偏位置傳感器

1 帶材糾偏電液伺服系統(tǒng)集光，機(jī)，電，液四方面有機(jī)結(jié)合的全閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，是用途廣泛的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，有響應(yīng)快，精度高，壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。它可以廣泛應(yīng)用于電鍍，織帶，機(jī)械，冶金,瓦楞天橋糾偏等諸多行業(yè)的不同種類帶材生產(chǎn)線的糾偏。

2系統(tǒng)硬件組成

對(duì)中糾偏系統(tǒng)一般稱為CPC，主要包括光電檢測(cè)器，電子控制器，液壓系統(tǒng)，位移傳感器和機(jī)械部分

  2.1光電檢測(cè)器 有光源發(fā)射器和接收器兩個(gè)主要部分，發(fā)光器發(fā)出的光線一部分被帶材擋住，一部分在帶材外則被光源接收器接收，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，安裝兩套獨(dú)立的檢測(cè)器分別輸入控制柜的信號(hào)處理放大板。

   2.2 電子控制板 有多級(jí)運(yùn)算放大器電路組成反響求和電路

   2..3 液壓系統(tǒng) 它是由一套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)組成，與機(jī)組液壓系統(tǒng)無關(guān)，要求液壓油品進(jìn)度8級(jí)以上，液壓系統(tǒng)由液壓泵，單向電磁閥，電液比例伺服閥，油缸，儲(chǔ)油，回油過濾器等組成。

   2.4  位移傳感器

      位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器等。

2.5      機(jī)械部分

糾偏系統(tǒng)按照棍子的數(shù)量分為單棍和雙棍糾偏等，按照過程分比例糾偏，積分糾偏以及比例積分糾偏等，為了使糾偏更好的工作，鋼帶的單位張力一般必須大于8N/mm，并且糾偏輥的表面要有一定的粗糙度，以防止鋼帶在輥面打滑。

比例糾偏系統(tǒng)的是靠平行移動(dòng)帶鋼的位置使跑偏的帶鋼移動(dòng)大生產(chǎn)線的中心線上來 的，因而又叫移動(dòng)式糾偏，特稱如下：

(1)   比例糾偏系統(tǒng)都是使用兩只輥?zhàn)?，而且是專門設(shè)置的，及雙棍糾偏

(2)   鋼帶通過比例糾偏調(diào)整后，運(yùn)行方向不變，但占用了生產(chǎn)線的一定長(zhǎng)度和高度的空間。

(3)   兩只糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸只能在糾偏系統(tǒng)入口帶鋼所在的平面內(nèi)，即入口鋼帶是繞著生產(chǎn)線的中心線發(fā)生扭轉(zhuǎn)的

(4)   在糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏帶鋼的過程中，輥?zhàn)尤肟趥?cè)帶鋼的運(yùn)轉(zhuǎn)方向保持與糾偏輥軸線垂直狀態(tài)進(jìn)入輥?zhàn)?，即沒有任何偏角使帶鋼在棍子上發(fā)生積分偏移行為

(5)   通過旋轉(zhuǎn)糾偏輥，使原來偏離生產(chǎn)線中心線的帶鋼走正，但對(duì)于糾偏輥?zhàn)陨肀砻娴匿搸Ф?，卻隨這入口鋼帶的偏移而發(fā)生偏移現(xiàn)象 。 積分糾偏系統(tǒng)與比例糾偏有本質(zhì)區(qū)別，他不是通過平移鋼帶來糾正鋼帶的位置的，二十通過石油糾偏輥軸線和鋼帶運(yùn)行方向發(fā)生傾斜，鋼帶在糾偏輥上發(fā)生積分偏移現(xiàn)象而產(chǎn)生橫向移動(dòng)，使帶鋼恢復(fù)到生產(chǎn)線的中心線上                              

              （1）一般只有一只輥?zhàn)樱允且环N單棍糾偏，大部分情況下鋼帶在棍子的包角為90度，所以可以充分利用生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)向輥，而不用單獨(dú)另增加糾偏輥

               （2）純積分糾偏輥框的轉(zhuǎn)軸春治愈輥?zhàn)尤肟趲т撍诘钠矫?，位于糾偏輥軸線與生產(chǎn)線中心線的交叉點(diǎn)上只有轉(zhuǎn)軸位于這一特殊點(diǎn)上，才是純積分式糾偏輥，這種形式比較單一

     (3) 不管入口側(cè)鋼帶是否偏離生產(chǎn)線中心線，嚴(yán)格來講。鋼帶通過純積分糾偏輥離開輥面時(shí)，由于積分偏移的作用，均會(huì)回到生產(chǎn)線中心線，所以純積分糾偏輥?zhàn)陨砩系匿搸У钠剖窃絹碓叫〉?/p>

     （4）糾偏輥前為了防止糾偏動(dòng)作時(shí)對(duì)鋼帶產(chǎn)生塑性變形，影響板形，甚至斷帶，必須保持一定的自由距離。

3系統(tǒng)工作原理

   3.1工作原理控制方式通過手動(dòng)/自動(dòng)/自動(dòng)對(duì)中開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，自動(dòng)工作方式的對(duì)中CPC是個(gè)連續(xù)的全閉環(huán)式電液伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定好帶材被監(jiān)測(cè)邊的目標(biāo)位置（就偏偏差零點(diǎn)）機(jī)組運(yùn)行時(shí)，兩邊通過光電檢測(cè)器的接收器連續(xù)測(cè)量帶材被控邊的橫向位置變化并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸入到控制放大器，控制器將此信號(hào)和糾偏偏差零點(diǎn)信號(hào)相比較，若有任何偏差 便輸出一響應(yīng)的偏差糾正信號(hào)至伺服閥，伺服閥將信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能，驅(qū)動(dòng)液壓油缸推動(dòng)與之相連的糾偏輥?zhàn)飨鄳?yīng)的移動(dòng)，并通過油缸位置傳感器反饋實(shí)際偏移量與放大器的光電監(jiān)測(cè)的電信號(hào)連續(xù)比較輸出，直至帶材被控邊重新回到目標(biāo)位置

   3.2糾偏過程

     自動(dòng)控制模式如下;如果鋼帶處于生產(chǎn)線中心位置，兩側(cè)帶鋼未發(fā)生偏移時(shí)，則兩側(cè)邊的接收器接收到的光線量相同，其兩部分光敏元件的電阻也相同，即R1=R2。這是在R1和R2兩端處所產(chǎn)生的壓降也相等，即U1=U2，光電檢測(cè)器接收到的信號(hào)相等，偏差信號(hào)為0，此時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為帶鋼未發(fā)生偏移，輸出的信號(hào)為零，伺服閥處于零位，油缸不動(dòng)，糾偏輥也處于中心位置狀態(tài)。如果鋼帶偏向一邊，則檢測(cè)到的R1和R2不等，U1與U2也不等，偏差信號(hào)部位0，將偏差信號(hào)輸入給信號(hào)處理放大器，這個(gè)信號(hào)即是鋼帶的位置偏差信號(hào)。他能反映出鋼帶往哪個(gè)方向偏離中心線，偏移量是多少，放大器便由此計(jì)算出為了糾正這樣大小的偏移量和糾偏輥應(yīng)該轉(zhuǎn)過的理論角度，另外有一個(gè)位移傳感器安裝于就藕片旋轉(zhuǎn)框油缸側(cè)上，它是一個(gè)感性傳感器，輸出的電壓值隨油缸位置變化而變化，它通過調(diào)制解調(diào)器處理后的輸出電壓信號(hào)也想信號(hào)處理處理放大器提供一個(gè)糾偏輥的實(shí)際位置信號(hào)，即反應(yīng)糾偏目前已經(jīng)往哪個(gè) 方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度是多少，這樣信號(hào)處理放大器就可以將糾偏輥所需要旋轉(zhuǎn)的理論角度和實(shí)際角度相比較，決定驅(qū)動(dòng)糾偏框架的液壓缸使向外伸出還是向內(nèi)縮回，且移動(dòng)多少，并向液壓控制系統(tǒng)發(fā)出指令，由電液伺服閥控制液壓缸動(dòng)作，推動(dòng)糾偏輥框架向所需的角度方向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶恢復(fù)到正常位置，鋼帶位置光電檢測(cè)器連續(xù)不斷的檢測(cè)鋼帶的位置，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)就不斷的循環(huán)工作，保證了鋼帶正常地沿生產(chǎn)線中心線運(yùn)行，已達(dá)到糾偏的目的。