對中糾偏系統(tǒng)（CPC）

對中糾偏系統(tǒng)

摘要：采用光，電，液控制方式，利用光電檢測器測出帶鋼位置偏移信號，經(jīng)放大器放大，控制電液伺服動油缸 帶動糾偏輥進行移動

關(guān)鍵字 光電檢測器 電子控制器 比例糾偏 積分糾偏 比例積分糾偏位置傳感器

1 帶材糾偏電液伺服系統(tǒng)集光，機，電，液四方面有機結(jié)合的全閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，是用途廣泛的機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，有響應快，精度高，壽命長，穩(wěn)定性好等特點。它可以廣泛應用于電鍍，織帶，機械，冶金,瓦楞天橋糾偏等諸多行業(yè)的不同種類帶材生產(chǎn)線的糾偏。

2系統(tǒng)硬件組成

對中糾偏系統(tǒng)一般稱為CPC，主要包括光電檢測器，電子控制器，液壓系統(tǒng)，位移傳感器和機械部分

  2.1光電檢測器 有光源發(fā)射器和接收器兩個主要部分，發(fā)光器發(fā)出的光線一部分被帶材擋住，一部分在帶材外則被光源接收器接收，轉(zhuǎn)換成電信號，安裝兩套獨立的檢測器分別輸入控制柜的信號處理放大板。

   2.2 電子控制板 有多級運算放大器電路組成反響求和電路

   2..3 液壓系統(tǒng) 它是由一套獨立的液壓系統(tǒng)組成，與機組液壓系統(tǒng)無關(guān)，要求液壓油品進度8級以上，液壓系統(tǒng)由液壓泵，單向電磁閥，電液比例伺服閥，油缸，儲油，回油過濾器等組成。

   2.4  位移傳感器

      位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器等。

2.5      機械部分

糾偏系統(tǒng)按照棍子的數(shù)量分為單棍和雙棍糾偏等，按照過程分比例糾偏，積分糾偏以及比例積分糾偏等，為了使糾偏更好的工作，鋼帶的單位張力一般必須大于8N/mm，并且糾偏輥的表面要有一定的粗糙度，以防止鋼帶在輥面打滑。

比例糾偏系統(tǒng)的是靠平行移動帶鋼的位置使跑偏的帶鋼移動大生產(chǎn)線的中心線上來 的，因而又叫移動式糾偏，特稱如下：

(1)   比例糾偏系統(tǒng)都是使用兩只輥子，而且是專門設置的，及雙棍糾偏

(2)   鋼帶通過比例糾偏調(diào)整后，運行方向不變，但占用了生產(chǎn)線的一定長度和高度的空間。

(3)   兩只糾偏輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸只能在糾偏系統(tǒng)入口帶鋼所在的平面內(nèi)，即入口鋼帶是繞著生產(chǎn)線的中心線發(fā)生扭轉(zhuǎn)的

(4)   在糾偏輥轉(zhuǎn)動糾偏帶鋼的過程中，輥子入口側(cè)帶鋼的運轉(zhuǎn)方向保持與糾偏輥軸線垂直狀態(tài)進入輥子，即沒有任何偏角使帶鋼在棍子上發(fā)生積分偏移行為

(5)   通過旋轉(zhuǎn)糾偏輥，使原來偏離生產(chǎn)線中心線的帶鋼走正，但對于糾偏輥自身表面的鋼帶而言，卻隨這入口鋼帶的偏移而發(fā)生偏移現(xiàn)象 。 積分糾偏系統(tǒng)與比例糾偏有本質(zhì)區(qū)別，他不是通過平移鋼帶來糾正鋼帶的位置的，二十通過石油糾偏輥軸線和鋼帶運行方向發(fā)生傾斜，鋼帶在糾偏輥上發(fā)生積分偏移現(xiàn)象而產(chǎn)生橫向移動，使帶鋼恢復到生產(chǎn)線的中心線上                              

              （1）一般只有一只輥子，所以是一種單棍糾偏，大部分情況下鋼帶在棍子的包角為90度，所以可以充分利用生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)向輥，而不用單獨另增加糾偏輥

               （2）純積分糾偏輥框的轉(zhuǎn)軸春治愈輥子入口帶鋼所在的平面，位于糾偏輥軸線與生產(chǎn)線中心線的交叉點上只有轉(zhuǎn)軸位于這一特殊點上，才是純積分式糾偏輥，這種形式比較單一

     (3) 不管入口側(cè)鋼帶是否偏離生產(chǎn)線中心線，嚴格來講。鋼帶通過純積分糾偏輥離開輥面時，由于積分偏移的作用，均會回到生產(chǎn)線中心線，所以純積分糾偏輥自身上的鋼帶的偏移是越來越小的

     （4）糾偏輥前為了防止糾偏動作時對鋼帶產(chǎn)生塑性變形，影響板形，甚至斷帶，必須保持一定的自由距離。

3系統(tǒng)工作原理

   3.1工作原理控制方式通過手動/自動/自動對中開關(guān)進行轉(zhuǎn)換操作，自動工作方式的對中CPC是個連續(xù)的全閉環(huán)式電液伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)，預先設定好帶材被監(jiān)測邊的目標位置（就偏偏差零點）機組運行時，兩邊通過光電檢測器的接收器連續(xù)測量帶材被控邊的橫向位置變化并轉(zhuǎn)化成電信號輸入到控制放大器，控制器將此信號和糾偏偏差零點信號相比較，若有任何偏差 便輸出一響應的偏差糾正信號至伺服閥，伺服閥將信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能，驅(qū)動液壓油缸推動與之相連的糾偏輥作相應的移動，并通過油缸位置傳感器反饋實際偏移量與放大器的光電監(jiān)測的電信號連續(xù)比較輸出，直至帶材被控邊重新回到目標位置

   3.2糾偏過程

     自動控制模式如下;如果鋼帶處于生產(chǎn)線中心位置，兩側(cè)帶鋼未發(fā)生偏移時，則兩側(cè)邊的接收器接收到的光線量相同，其兩部分光敏元件的電阻也相同，即R1=R2。這是在R1和R2兩端處所產(chǎn)生的壓降也相等，即U1=U2，光電檢測器接收到的信號相等，偏差信號為0，此時系統(tǒng)認為帶鋼未發(fā)生偏移，輸出的信號為零，伺服閥處于零位，油缸不動，糾偏輥也處于中心位置狀態(tài)。如果鋼帶偏向一邊，則檢測到的R1和R2不等，U1與U2也不等，偏差信號部位0，將偏差信號輸入給信號處理放大器，這個信號即是鋼帶的位置偏差信號。他能反映出鋼帶往哪個方向偏離中心線，偏移量是多少，放大器便由此計算出為了糾正這樣大小的偏移量和糾偏輥應該轉(zhuǎn)過的理論角度，另外有一個位移傳感器安裝于就藕片旋轉(zhuǎn)框油缸側(cè)上，它是一個感性傳感器，輸出的電壓值隨油缸位置變化而變化，它通過調(diào)制解調(diào)器處理后的輸出電壓信號也想信號處理處理放大器提供一個糾偏輥的實際位置信號，即反應糾偏目前已經(jīng)往哪個 方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的實際角度是多少，這樣信號處理放大器就可以將糾偏輥所需要旋轉(zhuǎn)的理論角度和實際角度相比較，決定驅(qū)動糾偏框架的液壓缸使向外伸出還是向內(nèi)縮回，且移動多少，并向液壓控制系統(tǒng)發(fā)出指令，由電液伺服閥控制液壓缸動作，推動糾偏輥框架向所需的角度方向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶恢復到正常位置，鋼帶位置光電檢測器連續(xù)不斷的檢測鋼帶的位置，整個閉環(huán)控制系統(tǒng)就不斷的循環(huán)工作，保證了鋼帶正常地沿生產(chǎn)線中心線運行，已達到糾偏的目的。